FZ-△3脉冲款-脉冲款-孚朗茨（深圳）技术有限公司

FZ-△3

脉冲款

机床设备（车床、铣床、加工中心、金属成型等）
包装机械（制袋、枕式包装、立式包装、灌装等）
纺织机械（行缝、绣、绕线、横编等）
印刷机械（平板、凸版、凹版等）
机器人、机械手
雕刻机械（激光、金属、木工）
切割机械（线切割、激光、水刀等）

/ 相关产品 /

/ 产品尺寸 /

伺服驱动器型号：FZ-△3-A系列	20PAF
连续输出电流ARMS	5.5
最大输出电流ARMS	16.9
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-A系列	30PAF
连续输出电流ARMS	7.6
最大输出电流ARMS	22.8
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-A系列	50PAF
连续输出电流ARMS	19.2
最大输出电流ARMS	48.5
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-D系列	25PDF
连续输出电流ARMS	8.8
最大输出电流ARMS	22.1
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-D系列	35PDF
连续输出电流ARMS	12.5
最大输出电流ARMS	31.2
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-D系列	50PDF
连续输出电流ARMS	15.8
最大输出电流ARMS	39.5
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-D系列	75PDF
连续输出电流ARMS	21.2
最大输出电流ARMS	52.2
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

伺服驱动器型号：FZ-△3-D系列	100PDF
连续输出电流ARMS	28.9
最大输出电流ARMS	70.7
内置再生电阻	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

/ 产品特点 /

多种规格

50W - 11.8kW

多种反馈接口

20Bit 串行增量式编码器
17/23Bit 串行绝对式编码器

优异的性能

1.2kHz 频率响应*
高响应前馈
多级陷波器振动抑制
速度环增益动态调节
机械特性自学习
电机自适应匹配

多样化的控制功能

位置 / 速度 / 转矩控制
组合控制
速度 / 转矩限制
两组齿轮比切换
输入输出重设定
回零功能
内部速度 / 位置控制
MODBUS

编码器

采用独特的信号处理技术，开发出全新的13万脉冲，17 bit增量式；
通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位；
相对于市面上2500线增量式分辨率提升13倍。
注：可选配23/25位绝对值光编

电子凸轮

电子凸轮( CAM)是利用孚朗茨公司自主研发的运动曲线控制软件构造凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴相对运动，具有凸轮模式、飞剪模式、追剪模式以及根据客户特定需求定制伺服多轴联动。

龙门同步

龙门同步功能是应用于需要双边驱动两个电机保证同步运行的龙门设备。采用两边的编码器信号交又反馈给另外一台伺服进行比较，以达到两边同步的目的。

陷波器

通过设定陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。FZ-△3系列产品搭载3个陷波器，每个可设定频率为50~5000Hz，同时全部可以进行深度调整。

电机温度检测

电机在内部温度超过130℃（取决于电机内部的绝缘等级以及磁铁的材料特性）情况下长时间运行时容易发生永久性损坏，而此时电机表面温度远小于电机内部温度，为了准确测量电机内部温度，保护电机不被高温损坏，电机内置温度传感器，当电机内部温度过高时，立即产生报警信号，并触发伺服驱动器停止电机运转。

摩擦自学习

为降低机械设备摩擦的影响而提高响应性能的功能，通过伺服驱动器的摩擦检测辅助功能可以自动识别机械设备系统的静摩擦和正反方向两种动摩擦，客户操作方便、便捷。

转动惯量补偿

为匹配机械设备外部负载的影响而提高响应性能的功能，通过伺服驱动器的惯量检测辅助功能，可以自动识别负载转动惯量，明显改善动态响应性能。

/ 产品规格 /

命名规则：FZ-△3①-30②P③-D④F⑤

①产品族 △3:△3系列伺服驱动器	③产品类别 P:脉冲型 C:CANopen总线型 M:Modbus总线型	⑤产品类型 F:基本型 C:定制型
②驱动器额定出电流 05:5A ...... 75:75A	④电压等级: A:220V D:380V

伺服驱动器型号：FZ-△3-A系列	15PAF	20PAF	30PAF	50PAF
连续输出电流ARMS	2.8	5.5	7.6	19.2
最大输出电流ARMS	9.8	16.9	22.8	48.5
内置再生电阻	--	50Ω/100W	50Ω/60W	30Ω/100W
主电路电源	单相200~230VAC，+10%~-15%，50/60HZ			三相200~230VAC， +10%~-15%， 50/60HZ
控制电路电源	单相200~230VAC，+10%~-15%，50/60HZ

伺服驱动器型号：FZ-△3-D系列	25PDF	35PDF	50PDF	75PDF	100PDF
连续输出电流ARMS	8.8	12.5	15.8	21.2	28.9
最大输出电流ARMS	22.1	31.2	39.5	52.2	70.7
内置再生电阻	25Ω/80W		40Ω/100W	40Ω/150W
主电路电源	三相400VAC，-15%~+10%，50/60HZ
控制电路电源	24VDC

控制方式			SVPWM
反馈			17位串行增量式编码器: 17/23BIT,串行绝对式编码器:
使用条件	使用温度		0~+40°C
	保存温度		-25~+60°C
	使用湿度		5%~95%RH以下(不结露 )
	保存湿度
	海拔高度		1000m以下
	振动		4.9M/S²
	冲击		19.6M/S²
安装类型			基座安装
性能	速度控制范围		1:5000
	速度波动率	负载波动	0~100%负载时:±0.01%以下（额定转速下）
		电压波动	额定电压±10%:0%（额定转速下）
转矩控制	模拟输入信号	指令电压	±10VDC/额定扭矩（可在±0~10VDC范围内设定）最大输入电压:±12V
		输入阻抗	约10M以上
		回路时间参数	5ms
速度控制	模拟输入信号	指令电压	±10VDC/额定扭矩（可在±0~10VDC范围内设定）最大输入电压:±12V
		输入阻抗	约10M以上
		回路时间参数	5ms
	内部速度指令		-
	软启动		0~10S（可分别设定加速和减速）
位置控制	指令脉冲	种类	符号+脉冲列、CCW+CW、A相+B相
		形式	非绝缘线驱动器（约+5V），集电极开路
		频率	500KPPS 发生占空比偏差时频率会下降集电极开路:200KPPS
	内部位置指令		-
输入输出信号	分频输出		A相、B相、Z相:线性驱动输出
	顺序输入信号	通道数	4
		功能	控制信号输入，可重分配，可设定极性
	顺序输出信号	通道数	4
		功能	状态输出，可重分配，可设定极性
通讯功能	RS485		MODBUS协议
显示功能	显示		7段LEDX5
	按键		按钮开关X5
再生处理			内置
保护功能			过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能			报警记录、JOG运行等

产品概况
产品参数
产品应用
产品视频
产品手册