a）可支持 1ms 内同步 100 个轴；

b）速度环带宽可达 3khz；

c）独创的电流环，速度环算法，提升了伺服控制频率，缩短系统响应及定位时间，其优越的控制性能，更加充分地发挥了机械设备的控制性能。

a）高精度：33554432P/R 是17 位普通磁编电机的 256倍；

b）△5 伺服电机采用 25 位单圈多圈绝对值编码器，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度，定位更精准，低速更平稳。

a）免调试功能：用户可以开启免调试功能，系统自适应运行（实时学习系统摩擦负载扰动，低频振动，实时调整）；

b）一键调试

c）自整定调试：得益于自优化和共振抑制功能，系统可以自动适应机械负载，不需要应用工程师具备丰富的伺服调试技术；

d）强大的上位机：调试软件简洁明了，便于抓取并深入分析运动波形，为高级工程师深入精调提供了新的途径，使得伺服系统可应用于复杂、高精的运动控制系统。

a）扰动抑制：实时观察负载扰动的变化并快速进行调整，增强伺服系统的抗扰动能力；

b）摩擦补偿：由温度波动引起的润滑剂粘性阻力变化、装置的偏差以及老化等引起的粘性摩擦变动和稳定负载变动都会降低系统性能，摩擦补偿的自动调整功能确保系统稳定可靠；

c）振动抑制：抑制定位时由于机台等的振动而引发的1~100Hz 左右的低频振动(晃动)。

提升速度环响应。

提升速度环、位置环响应。