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M4

伺服电机

应用领域:横织机、绣花机、印刷机械、数控机床、自动化、木工雕刻等领域。
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/   产品尺寸   /

40法兰

1.jpg

型号L (mm)
FZ-40-0013071.8
FZ-40-0033084.8


60法兰

2.jpg

型号L (mm)
FZ-060-00630111(161)
FZ-060-01330124(161)
FZ-060-01930148(185)

注:括号内为带抱闸的尺寸,下同。


80法兰

3.jpg

型号L (mm)
FZ-080-01330124(179)
FZ-080-02430133(173)
FZ-080-03520168(208)
FZ-080-03530
FZ-080-04025
FZ-080-04030


90法兰

4.jpg

型号L (mm)
FZ-090-02430150(205)
FZ-090-03520172(224)
FZ-090-04025182(237)


电机插头接线规格(40/60/80/90 法兰)

10.jpg

动力插头接线规格
插头172167-1(AMP)
170360-1(AMP)
插座172159-1(AMP)
170362-1(AMP)
1U
2V
3W
4PE

11.jpg

串行通信式编码器接线规格
插头172169-1(AMP)
170359-1(AMP)
插座172161-1(AMP)
170361-1(AMP)
1屏蔽
25V
3保留
4SIGN-
50V
6SIGN+


110法兰

12.jpg

型号L (mm)
FZ-110-02030159(233)
FZ-110-04020189(263)
FZ-110-04030204(278)
FZ-110-05030
FZ-110-06020219(293)
FZ-110-06030


110法兰

13.jpg

型号L (mm)
FZ-130-04025166(223)
FZ-130-05025171(228)
FZ-130-06025179(236)
FZ-130-07725192(249)
FZ-130-10010213(294)
FZ-130-10015
FZ-130-10025209(290)
FZ-130-15015241(322)
FZ-130-15025231(312)


180法兰

20.jpg

型号L (mm)
FZ-180-19015232(304)
FZ-180-21520243(345)
FZ-180-27015262(334)
FZ-180-35010292(364)
FZ-180-35015


180法兰

21.jpg

型号L (mm)
FZ-200-05320D375
FZ-200-07015D413
FZ-200-07020D413
FZ-200-08415D451
FZ-200-08420D451


电机插头接线规格(110/130/180法兰)

22.jpg

动力插头接线规格
插座(110/130法兰)YD28J4A
插头(110/130法兰)YD28K4TSL
插座(180法兰)YD32J4A
插头(180法兰)YD32K4TSL
1PE
2U
3V
4W

23.jpg

串行通信式编码器接线规格
插座YD28J15Z
插头YD28K15TSL
1PE
2BAT-
3BAT+
4SIGN-
50V
6SIGN+
75V


/   产品特点   /
产品特点
  • 功率区间:0.2KW~22KW

  • 转子惯量:中惯量

  • 额定电压:48V/72V/220V/380V

  • 编码器配置:增量型编码器,也可支持绝对值编码器、旋变编码器等

  • 应用领域:横织机、绣花机、印刷机械、数控机床、自动化、木工雕刻等领域。

/   产品规格   /

命名规则:FZ①-M4②-75B③-080④-024⑤30⑥-17⑦-A⑧3⑨


①产品族

孚朗茨系列伺服电机

④机座尺寸(mm)

080:安装普通插头80电机

A80:壁虎头80电机

B80:航空插(银白)80电机

C80:航空防水80电机

⑦编码器位数:

17:17位磁编

23:23位光编

25:25位光编

②M为电机惯量,4为极对数

H:高

M:中

S:低

⑤额定转矩(N/m):×0.1

例:24: 2.4N/m / 480: 48N/m

⑧电压等级(V):

A:220

D:380

③功率(w):

B:×10

C:×100

D:×1000

例:75B:750W / 15C:1500W

⑥额定转速(rpm):×100

例:15:1500rpm / 30:3000rpm

⑨选购件:

0:普通款单圈绝对值

1:普通款多圈绝对值

2:普通款单圈绝对值带抱闸

3:普通款多圈绝对值带抱闸

4:普通款单圈绝对值带风扇

5:多圈绝对值带风扇

6:普通款单圈绝对值带抱闸带风扇

7:多圈绝对值带抱闸带风扇

电机规格4对极220V

型号

额定输出

kW

额定转矩

N·m

瞬时最大转距

N·m

额定电流

Arms

瞬时最大电流

Arms

额定转速

min-1

最高转速

min-1

转距参数

N·m/Arms

转了转动惯量

10-4kg·㎡

FZ-M4-20B-060-00630-17-A00.20.6371.911.23.6300040000.450.175
FZ-M4-40B-060-01330-17-A00.41.273.92.88.40.450.29
FZ-M4-60B-060-01930-17-A00.61.915.733.510.50.550.39
FZ-M4-40B-080-01330-17-A00.41.273.926300040000.641.05
FZ-M4-75B-080-02430-17-A00.752.397.1390.81.82
FZ-M4-73B-080-03520-17-A00.733.510.539200025001.172.63
FZ-M4-10C-080-04025-17-A014124.413.2250030000.92.97
FZ-M4-12C-080-04030-17-A01.24125.215.6300040000.92.97
FZ-M4-75B-090-02430-17-A00.752.397.139300040000.82.45
FZ-M4-73B-090-03520-17-A00.733.510.539200025001.23.4
FZ-M4-10C-090-04025-17-A014124122500400013.7
FZ-M4-80B-110-04020-17-A00.84123.510.5200025001.145.4
FZ-M4-12C-110-04030-17-A01.2412515300040000.835.4
FZ-M4-15C-110-05030-17-A01.55156180.836.3
FZ-M4-12C-110-06020-17-A01.26124.59200025001.37.6
FZ-M4-18C-110-06030-17-A01.86186183000400017.6
FZ-M4-10C-130-04025-17-A014124122500300018.5
FZ-M4-13C-130-05025-17-A01.3515515110.6
FZ-M4-15C-130-06025-17-A01.5618618112.6
FZ-M4-20C-130-07725-17-A027.7227.522.51.0315.3
FZ-M4-10C-130-10010-17-A0110204.59100014002.219.4
FZ-M4-15C-130-10015-17-A01.51025615150020001.6719.4
FZ-M4-26C-130-10025-17-A02.61025102525003000119.4
FZ-M4-23C-130-15015-17-A02.315309.5191500200015827.7
FZ-M4-30C-130-15020-17-A03153011.723.5200025001.2827.7
FZ-M4-38C-130-15025-17-A03.8153013.527250030001.1127.7
FZ-M4-27C-180-17015-17-A02.717.24310.526.3150020001.6465
FZ-M4-30C-180-19015-17-A03194712301.5870
FZ-M4-45C-180-21520-17-A04.521.5531640200025001.3780
FZ-M4-43C-180-27015-17-A04.327671640150020001.6996
FZ-M4-55C-180-35015-17-A05.5357024481.45122.5
FZ-M4-75C-180-48015-17-A07.5489632641.5167.2

 

电机规格4对极380V

型号

额定输出

kW

额定转矩

N·m

瞬时最大转距

N·m

额定电流

Arms

瞬时最大电流

Arms

额定转速

min-1

最高转速

min-1

转距参数

N·m/Arms

转了转动惯量

10-4kg·㎡

FZ-M4-20C-130-07725-17-D027.7224.714.1250030001.6415.3
FZ-M4-20C-130-10020-17-D0210257.819.5200025001.2819.4
FZ-M4-23C-130-15015-17-D02.3153051015002000327.7
FZ-M4-30C-130-15020-17-D0315306.812.6200025002.2127.7
FZ-M4-36C-130-23015-17-D03.623467.515150020003.0743.7
FZ-M4-27C-180-17015-17-D02.717.2436.516.3150020002.6565
FZ-M4-30C-180-19015-17-D0319477.518.82.570
FZ-M4-45C-180-21520-17-D04.521.5539.523.8200025002.2680
FZ-M4-43C-180-27015-17-D04.327671025150020002.796
FZ-M4-55C-180-35015-17-D05.5357012242.9122.5
FZ-M4-75C-180-48015-17-D07.5489620402.4167.2
控制方式SVPWM
反馈

17位串行增量式编码器:

17/23BIT,串行绝对式编码器:

使用条件使用温度0~+40°C
保存温度-25~+60°C
使用湿度5%~95%RH以下(不结露 )
保存湿度
海拔高度1000m以下
振动4.9M/S²
冲击19.6M/S²
安装类型基座安装
性能速度控制范围1:5000
速度波动率负载波动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)
电压波动额定电压±10%:0%(额定转速下)
转矩控制模拟输入信号指令电压±10VDC/额定扭矩 (可在±0~10VDC范围内设定) 最大输入电压:±12V
输入阻抗约10M以上
回路时间参数5ms
速度控制模拟输入信号指令电压±10VDC/额定扭矩 (可在±0~10VDC范围内设定) 最大输入电压:±12V
输入阻抗约10M以上
回路时间参数5ms
内部速度指令-
软启动0~10S(可分别设定加速和减速)
位置控制指令脉冲种类符号+脉冲列、CCW+CW、A相+B相
形式非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路
频率

500KPPS

发生占空比偏差时频率会下降

集电极开路:200KPPS

内部位置指令-
输入输出信号分频输出A相、B相、Z相:线性驱动输出
顺序输入信号通道数4
功能控制信号输入,可重分配,可设定极性
顺序输出信号通道数4
功能状态输出,可重分配,可设定极性
通讯功能RS485MODBUS协议
显示功能显示7段LEDX5
按键按钮开关X5
再生处理内置
保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能报警记录、JOG运行等
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